Prima colazione. Partenza con veicolo fuoristrada 4x4 per il Parco Nazionale Ankarana (145 km), attraversando piantagioni di pepe, ananas, vaniglia e cacao. Dopo circa 2½ ore di viaggio, arrivo al Parco e pranzo in un tipico ristorante malgascio. Visita di circa 3 ore di cammino del massiccio dell’Ankarana che ospita moltissime specie di animali, tra le quali: lemuri, roditori, uccelli endemici, il fossa (unico predatore presente in Madagascar, appartenente alla famiglia dei felini), serpenti e camaleonti di ogni colore. Si esplora il Perte de rivieres, gigantesco foro di 50 m a strati sovrapposti contenente acque pluviali e ricco di fossili e di baobab. Proseguimento verso lo Tsingy Rary con visita alla Torretta omonima dalla quale si gode un magnifico panorama della vasta distesa di rocce taglienti e appuntite dalle quali il nome Tsingy. Al termine, partenza con fuoristrada 4x4 per Diego Suarez (110 km, circa 3 ore di viaggio). Arrivo dopo il tramonto e trasferimento in hotel. Cena.
Pernottamento: Hotel Allamanda o similare.